Le cheval de trait poitevin est originaire, selon la tradition, des Marais du bas Poitou. Avec seulement une cinquantaine de naissances en 2016, la race est menacée d'extinction.
Dans la région, des restes de chevaux datant du Mésolithique (5500 ans avant Jésus-Christ) ont été retrouvés aux environs de Surgères (en Charente-Maritime) et d’Échiré (dans les Deux-Sèvres). Il s’agit peut-être des ancêtres du Trait Poitevin.
La race connaît une très importante régression avec la motorisation. Il s'agit actuellement d'une des races de trait françaises les plus menacées de disparition, en raison d'une importante consanguinité et de la faible rentabilité des animaux pour la production de viande.